天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

因为打磨作业具有高污染、高危等特点，很多铸造企业面临打磨工人招工难、用工成本高的问题，用机器人代替人工打磨、上下料等作业，帮助企业减少用工数量、节约用工成本。

降低污染程度

通过设计机器人封闭式工作站，可以隔离打磨的噪音，并通过安装除尘系统，及时收集打磨产生的各类铁屑、铝屑、粉尘，减轻环境污染程度，减少职业疾病发生，助力企业实现绿色发展。

满足复杂外形铸件的打磨需求

相比打磨专机只能打磨简单表面的工件，智能打磨机器人系统采用六轴机器人，具有更高的灵活度。

2、多层焊缝打磨时滤除焊缝与氧化层

抛光打磨机器人还频繁应用于焊缝打磨作业中。一般来说多层焊缝打磨需要滤除不规则的焊缝、飞溅以及氧化层，从而确保焊接表面能进行平滑过渡并且获得更好的焊接质量，除此之外在进行焊缝打磨作业时，抛光打磨机器人还会避免产品表面出现气孔或者夹渣现象。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

机器人会先去抓取一个十字水，然后在砂带的机器上面进行打磨，然后还会更换到另一个打磨的机器上打磨，因为砂带的可摩擦的程度不同，这样才可以打磨至更光滑，并且根据十字水的位置不同，还会放置在一旁，然后抓取另一个方向，这样打磨的地方就更换了。不管是什么样的铸件需要打磨抛光，都可以根据需要不断更改机器人抓手的方位，率的完成铸件的打磨抛光等作业。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

作为制造业中的一道基础工序，打磨抛光去毛刺不仅应用广泛，而且不可或缺。日常生活中，五金件、家电表面、手机外壳、汽车部件，正是这项工序的存在，给了我们光鲜锃亮的印象。

打磨抛光去毛刺通常为产品生产制程的中间工序，需应对繁多的形状、材质、表面状态等来料特征，以及不同的打磨质量要求。目前国内大部分工件打磨抛光去毛刺作业大多采用手工，或者使用手持气动，电动工具进打磨、研磨、锉等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升、效率低下、加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。

传统的人工去毛刺噪音大，速度慢，打磨的同时会产生很大的粉尘，对人的健康造成很大危害。打磨材料容易造成工人手部劳损受伤，打磨产生的粉尘排出不及时就影响造成生产安全。所以从工艺出发，在源头提高打磨工序的良率，有着重要的意义。